PWM的应用可以说非常广泛，比如在控制电机速度、灯光亮度、通信调制等众多领域都比较常见。关于PWM的问题，通常小伙伴问的比较多。正好我最近也在用PWM，所以今天就分享一下关于PWM的常见方法和注意事项。什么是PWM？
PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。关于PWM，网上的解释很多，通过下图，你就能够直观地理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。
通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式
通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。1、新手（菜鸟）级别
while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
while(1){ IO口高电平 Delay阻塞延时 IO口低电平 Delay阻塞延时}阻塞延时可以是：软件模拟延时，定时器阻塞延时等。2、入门（初级）级别
while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：
while(1){ IO口高电平 Delay非阻塞延时 IO口低电平 Delay非阻塞延时}非阻赛延时可以是定时器标识检测、RTOS（系统）延时等。
3、熟悉（中级）级别
定时器中断控制IO高低电平输出：
定时器中断配置——>启动定时器——>响应中断，控制IO高低电平···
4、熟练（中级+）级别定时器PWM硬件控制输出：配置PWM对应的IO，以及定时器PWM输出——>启动PWM自动输出···
void AppTask(void *p_arg){ PWM_TIM_Configuration(); PWM_Output(频率, 占空比); while(1) { //自己的应用代码 }}
5、比较上面几种PWM输出方式，前面三种都会CPU干预PWM的输出，也就是会占用CPU资源，特别是前面两种方式，不仅占用CPU，误差还比较大。使用第三种中断方式，如果频率比较高，CPU消耗的也比较严重。这种情况适合于没有硬件PWM输出的单片机。第四种就是单片机自带硬件PWM输出功能，只需要简单配置就可以自动输出PWM波形，无需CPU干预。硬件输出PWM例子
下面以我们熟悉的STM32F1为例，为大家简单分享一下硬件定时器输出PWM波形。
PWM定时器相关宏定义：
//定时器计数时钟(1M次/秒)#define PWM_COUNTER_CLOCK 1000000//预分频值(与系统时钟、计数值有关)#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)PWM配置：/** * @brief 定时器PWM输出配置 * @param 无 * @retval 无 */void PWM_TIM_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 时钟配置 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* 引脚配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 时基配置 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER_VALUE; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //定时周期(暂定值) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM模式配置 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //脉宽值(暂定值) TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性(TIM_OC1对应通道1) TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);}PWM输出函数接口：/** * @brief 输出PWM * @param Frequency:频率 Dutycycle:占空比 * @retval 无 */void PWM_Output(uint32_t Frequency, uint32_t Dutycycle){ uint32_t tim_period; uint32_t tim_pulse; tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1; //计算出计数周期(决定输出的频率) tim_pulse = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100; //计算出脉宽值(决定PWM占空比) TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //失能TIM TIM_SetCounter(TIM2, 0); //计数清零 TIM_SetAutoreload(TIM2, tim_period); //更改频率 TIM_SetCompare1(TIM2, tim_pulse); //更改占空比(TIM_SetCompare1对应通道1) TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM}初始化配置，调用函数接口，直接就输出PWM波形了：void AppTask(void *p_arg){ PWM_TIM_Configuration(); PWM_Output(1000, 20); while(1) { //自己的应用代码 }}输出PWM波形：
说明：本例使用的是STM32标准外设库，如果要深入理解其中原理，还是建议使用标准外设库。当然，如果想要快速使用PWM这个功能，不想理解其原理，可以直接使用STM32CubeMX配置生成代码：
配置注意事项
想要更加精确控制，并更加满足应用层的需求，就需要自己一步一步深入了解原理。下面，总结几点常见的问题。
1、引脚映射
如果你使用的引脚需要映射，就需要配置对应的参数。
比如STM32F1使用PB11（需要查看数据手册）：
需要增加对应的“映射”代码：//复用功能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//定时器（PWM）引脚映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);2、频率和占空比精度
如果使用32位定时器的话，频率范围更宽、精度也可以达到更高。比如，频率0.01Hz、占空比0.01%等。如果是16位的话，其中的参数都不能超过16位（65535）：
#define PWM_COUNTER_CLOCK 1000000#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1; //计算出计数周期(决定输出的频率)tim_pulse = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100; //计算出脉宽值(决定PWM占空比)具体可根据自己情况进行配置，比如PWM（定时器）计数时钟、分频值等。
实际应用代码，建议增加各个参数的判断，以防越界（这里为了方便理解，就写的比较简单）。
3、更多
STM32都有硬件PWM输出功能，但不同的系列，其配置可能略有一些差异，简单参考官方例程以及手册。
现在大部分单片机都自带有硬件PWM输出功能，硬件的好处就是不用CPU干预。如果没有，可以尝试上面说的定时器中断的方式。
END
作者：strongerHuang
来源：嵌入式专栏
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